Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten definir unívocamente la posición de cualquier punto de un espacio euclídeo o más generalmente variedad diferenciable.
En física se usan normalmente sistemas de coordenadas ortogonales. Un sistema de referencia viene dado por un punto de referencia u origen y una base vectorial ortonormal, quedando así definidos los ejes coordenados.
n-dimensional se representa como un par ordenado
formado por un dominio
y una aplicación diferenciable
a un conjunto abierto de
, éste último conjunto contiene los posibles valores de las coordenadas, que obviamente serán números reales.
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